Auf dieser Etappe, geprägt von Wald und Buntsandstein, geht es wieder ans rechte Mainufer. Nur wenige Kilometer verlaufen nochmals durch badisches Gebiet. Mit nur einer kurzen Steigung, Einkehrmöglichkeiten direkt am Main und Spielplätzen in beinahe jedem Ort ist dieser Abschnitt des MainRadwegs außerdem ideal für eine Tour mit Kindern.
Startpunkt ist die Alte Brücke in Wertheim (km 0). Von dort geht es den Wegweisern folgend Richtung Miltenberg. Die Radelnden überqueren den Main und fahren nach Kreuzwertheim (km 1). Noch vor dem Ortskern führt der MainRadweg links zum Main hinunter und dann auf der Mainpromenade gen Hasloch (km 5,5). Nun tritt bald auch wieder der Wald ganz nah an den Main und sorgt im Sommer für willkommenen Schatten.
So erreicht der MainRadweg die Streuobstwiesen von Faulbach (km 10,8) und die dortige Schleuse. Wenige Kilometer später macht die Ruine der einst mächtigen Henneburg aus dem 12. Jahrhundert oberhalb von Stadtprozelten (km 13,5) auf den Ort aufmerksam. Weiter geht es nach Dorfprozelten (km 17), wo man direkt am MainRadweg rasten und einkehren kann. Dorfprozelten ist mit seiner Lage Predigtstuhl übrigens eine „Weininsel“ im Grün der Spessart-Hänge.
Über die Collenberger Ortsteile Fechenbach (km 20,5) und Reistenhausen (km 21,2) nimmt der MainRadweg Kurs auf Kirschfurt (km 25,5). Kurz davor wartet bei der Schleuse Freudenberg der einzige nennenswerte Anstieg auf der Etappe. Gleich darauf rückt die Burg Freudenberg ins Blickfeld. Sie befindet sich am gegenüberliegenden Hang und überragt den darunter gelegenen Ort Freudenberg a.Main (km 25,8). Nach der Mainbrücke biegt die Route rechts zum Main ab. Die Radelnden fahren auf der Mainpromenade weiter flussabwärts.
Kurz vor dem Weinort Bürgstadt (km 33) quert der MainRadweg einen Kies- und Sandabbau mit Schiffsverladestelle. Am Ort selbst läuft die Route vorbei. Ein Abstecher in den schönen alten Winzerort lohnt sich aber allemal – dazu beim Fahrradwegweiser zum Ort links abbiegen. Der MainRadweg quert das kleine Flüsschen Erf, unterquert die neue Umgehungsstraße und führt vorbei am Schwimmbad zur Alten Brücke in Miltenberg (km 35). Dort endet diese Etappe am Fahrradwegweiser.