Der Stadtturm, auch Bamberger Tor genannt, ist der bedeutendste Rest der Befestigung, die ehemals die Stadt umgab und das einzige erhaltene von einst vier Stadttoren. Er erhielt seine heutige Gestalt 1573 durch den Bamberger Baumeister Jakob Wolff; um 1760 kam die geschweifte Dachhaube hinzu. Teile der Stadtmauer, oft von Häusern überbaut, sind noch erhalten. An den Stadtturm schließt sich „Alte Darre“ an, in der das Malz für das städtische Brauhaus bereitet wurde. Heute ist sie der Sitz der Kulturinitative Bad Staffelstein und ist bei Veranstaltungen und Ausstellungen geöffnet.